Kaivinkoneen osat MOROKOC30R(DF) telarulla

Yanmar Morokoc30r(df)-raitarullaon Yanmar Morokoc30r(df:n) tärkein mekaaninen komponentti. Sitä käytetään pääasiassa tukemaan koneen painoa ja rullaamaan kiskon tai telalevyn pinnalla. Sen tehtävänä on varmistaa koneen vakaa toiminta, estää telineen liukuminen sivusuunnassa ja ohjata tela kulkemaan oikein. Raskas pyörä on yleensä valmistettu kulutusta kestävistä materiaaleista ja se on läpikäynyt erityisen lämpökäsittelyprosessin korkean luotettavuuden ja kestävyyden varmistamiseksi ankarissa työympäristöissä. Rakenteeltaan se koostuu yleensä pyörän rungosta, akselista, laakerista, tiivisterenkaasta ja muista komponenteista.