Kaivinkoneen kävelyjärjestelmä koostuu pääasiassa telarungosta, vaihteiston, ketjupyörän, telarullan, välipyörän, telasylinterikokoonpanon, kantorullan, telakenkäkokoonpanon, kiskon puristimen ja niin edelleen varustetusta telaketjusta.
Kun kaivinkone kävelee, jokainen pyörän runko vierii radalla, kävelymoottori käyttää ketjupyörää ja ketjupyörä kääntää telatappia toteuttaakseen kävelyn.